設定工具使用者介面

此章節提供 KINGSTAR 設定工具的使用者介面資訊。

透過 KINGSTAR 控制台開啟 KINGSTAR 設定工具時會顯示「連線到 KINGSTAR Runtime」彈跳視窗。

• 連接到本機 Runtime：此選項僅在已安裝 KINGSTAR Runtime 的電腦上會出現。選擇以將 KINGSTAR 設定工具連接到本機端 KINGSTAR Runtime。您可在「實例」輸入框中輸入一個編號值以選擇一個實例。
• 連接到遠端 Runtime：選擇以將 KINGSTAR 設定工具連接到遠端 KINGSTAR Runtime。輸入遠端電腦的使用者名稱、選擇使用者角色並輸入密碼。您可在「實例」輸入框中輸入一個編號值以選擇一個實例。
  請注意，您需使用 OPC UA 伺服器資訊以建立遠端連線，請至「OPC UA 伺服器」參考相關設定資訊；或至「KINGSTAR OPC UA」了解詳情。

注意：僅當您於 KINGSTAR 控制台的「一般設定」預先新增過實例後，「連線到 KINGSTAR Runtime」彈跳視窗才會顯示「實例」輸入框。您可輸入一個實例編號以開啟 KINGSTAR 設定工具，所選的實例編號將顯示在 KINGSTAR 設定工具的標題欄。

點擊「連線」，KINGSTAR 設定工具即連接到所選的 KINGSTAR Runtime。

點擊「新增專案」以開啟新專案並連接相關的硬體設備進行設定（請參閱「配置設定」）。建立連線後即可開始使用 KINGSTAR 設定工具，以下為介面說明：

【側邊欄】：處理裝置與檔案。圖標由上至下分別為：

• 專案設定：點擊可顯示專案設定窗格，窗格中會顯示所連接的軸、I/O 模組及凸輪表，軸與 I/O 清單僅在連接實際裝置或使用模擬裝置時會顯示，連結到裝置後即可進行設定。點擊專案設定窗格右上角的圖標可將窗格釘選／取消釘選／展開／收合。
  點選一個裝置，該裝置的設定窗格即顯示於右方，您可為所選裝置進行以下設定：

• 裝置配置：允許選擇裝置與其控制模式，並顯示其位置、速度與扭矩。
• 設定：設定影響軸移動的相關參數，如編碼器單位、軸移動方向、極限開關、原點回歸與運動。
• 測試：提供基礎運動以測試軸的移動。
• 調校：測試伺服驅動器的 PID 控制以檢視伺服驅動器在不同控制模式下的運作，您可微調 PID 參數以優化控制系統。
• IO：從輸入讀取數據，或對軸與 I/O 模組的輸出進行讀寫。
• SDO：透過服務資料物件 (SDO) 提供裝置資料存取。

• 匯出設定：將所有在設定工具中的配置設定以 C++ 程式碼匯出。
• 開啟（起始頁）：點擊以顯示設定工具的啟動頁面，您可在此頁建立或開啟專案檔，或閱讀設定工具說明。
• 儲存：點擊以將目前設定儲存至資料夾。
• 另存新檔：點擊以將目前設定儲存至新資料夾。
• 關於：設定工具的版本與版權資訊。
• 說明：點擊以顯示設定工具幫助中心。
• Runtime：此按鍵用以連接或斷開 KINGSTAR 設定工具與 Runtime 電腦的連結。
• EtherCAT：此按鈕可顯示 EtherCAT 的連線狀態。您可點擊此按鈕以連接或斷開子系統與硬體的連接，此與 連線設定 頁面的「連線」按鍵運作方式相同，亦可使用此按鍵來檢查連線狀態。

【實例編號】：顯示所選的實例編號。若所選實例為零，不會顯示編號值。

【Runtime/專案名稱】：顯示所選的 Runtime 及專案名稱。若建立新專案檔，將顯示檔案名稱；若載入專案檔，則會顯示儲存的檔案名稱及檔案路徑。

【設定窗格】：顯示從側邊欄所選的指令內容。

【專案設定窗格】：點擊側邊欄的專案設定圖標後會顯示專案設定窗格，點擊窗格右上角的圖標可將窗格釘選／取消釘選／展開／收合。